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WEWA專題分享

bloodkeith (14)

三部 T5 錘頭鯊戰機

好不容易 T5 錘頭鯊二號機終於走完了各個展覽會場,三部 T5 終於能聚在一起了,由上年設計 T5 到現在,在生產方面已有很多改變,由最初用 CNC 製作到現在用激光切割,最初的原色、噴色、到現在有陽極氧化紅色及黑色,由 5000mAh 電池,到現在的 5600mAh 電池,所以事情好像不經不覺,好像很久,但又不停發生改變,這一年多,純計 T5 已經有十多部的產量,有幾套原色、幾套紅色、幾套黑色。有學生用的,有愛好者用的,希望是未來能更生產更多更好更穩定的,其實我自己也想再砌多部黑色 Demo 版本呢。

T5-1 作為第一部是參加最多戰鬥的,機件已經有小許老化,須要時間維修,但依然能夠戰鬥。
T5-2 作為第二部展覽機,是參加過最多展覽會的,也去過很多地方,離開工場最久的一部,將會更新動作,加入戰鬥。

T5-3 作為第三部生產版本,是參加戰鬥最穩定的,也是見客户推廣最多的,參與戰鬥也不小。

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夢想與未來

http://unwire.hk/2016/09/19/tri-robot-interview/people-interview/

早兩星期得到 Unwire.hk 的訪問及報導 Tri Robot 的 T5 錘頭鯊機械人,立刻變成不可收拾的局面,不可收拾的局面,是很多其他媒體接種以來、玩具店、電視台 ...... 這一連串的事情,謝謝 Unwire.hk,如沒有這些比較大型的網站報導,相信還要一段時間才能吸引大家的注意,也許我還要感謝自己的勇氣,能得到 Unwire.hk 的訪問,原於自己在對方的 FaceBook 上的回覆,才能得到這一次的機會,也可能是這十年不怕困難的耐力,才可以在這一天爆發出來。 同場加映,錘頭鯊大戰火流星。

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Tri Robot T5 HammerHead Shark is build & design at Hong Kong, We are going to launch product ASAP, now you can tell your friends & Share the post, download the high resolution wallpaper :http://wp.me/a6yHNJ-1b  & wait our news.

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T5 錘頭鯊 3號機

係設計 T5 既時候,其實我已經不斷諗緊,部機會唔會太複雜?太難製作?同學會唔會跟唔到呢?睇嚟係 T5-3 出世既時候,我諗應該可以完全相信佢哋有能力做到了,無論往後比賽輸定贏,自己有能力組裝好錘頭鯊,其實已經贏了,就如我和記者說的一樣,我們不是提供一套機械人比同學玩,而是在玩機械人中學習到種種技能,從學組裝到電子到編動作才能玩,這個過程面已經可以學習到很多。T5 錘頭鯊大大小小零件超過一千件,面超過二十種材料,要做得好設計,不是一般的簡單。

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Robi 真係咁難砌咩?

早兩天分享了對 DeAgostini 的 My 3D Printer 看法,今天也在網上看到好多訂了 Robi 的朋友放售,或 Robi 出問題而放棄。個人覺得玩機械人來說,Robi 是不錯的入門版,如果以年齡計算,應該適合中三以上的小朋友可以開始,但要是有耐性,會專心看組裝説明書的朋友。以日本人所製作的組裝說明書,其實可以稱為世界之冠,特別詳細。很多人說 Robi 的 Servo 有問題,問題可能是插線、Set Servo ID 之類的,但是要設計一個類似 Robi 的人型機器人,其實並不容易,先從 Servo 説起,Robi 所使用的 Servo 是由 Futaba 製作的 8kg.cm Servo,是用串聯方式控制,需要每個 Servo 也設定 ID,才可以執行主板放出的指令,站在設計而言,如果我遇到這種身高的機器人,應該最小會用 15kg.cm 的 Servo,但 Robi 所使用的,其實也很夠力量了,而且 Futaba 的 Servo 轉動角度也很準了,最低限度,可以跟足主板放出的角度及速度完成動作。但如果使用 15kg.cm 的話,Servo 內齒輪應該會變成銅齒輪,尤其 Robi 頭部內是主要重量來源,有三個 Servo、語音接收板、電視遙控板及雙限,整部 Robi 會變重,應該會將近 2.2-2.3kg 左右,那 Robi 會更難動作及更難控制,也變得更容易受傷,尤其是塑膠零件,斷脛、斷手或斷腳,應該更嚴重。Robi 的使用對象應該是小朋友,從 Robi 的控制方式是和他用語音溝通控制、機身重量、外觀、電視廣告,種種跡象顯示,其實由最初的設計使用對象應該是小孩子,因為要小孩子能提高,所以機身要輕,因為機身要輕,Servo 又不能重、電池也不能大,組合完便可動作,這是一個極深的死結,尤其組裝過其他機器人的或設計過的一定知道,控制機器人重量是一項很艱苦的挑戰,由於所有零件也要輕,所以 Servo 也不能太大扭力,插頭也不能過大,所以訊號線插頭小小的,線身也很幼、手作不好的人、不夠細心的人,真的又很難完成,也有一些求其的人、沒有耐性的人。所以很多人放棄、燒 servo 等,很多奇難雜症。Robi 其實已經可以話是名們世家出生,無論是其日本血統、設計者等等也是有名氣的了,現在我反而覺得膽心的是,如果未來我把 Tri Robot 推上生產線,會是甚麼後果,是成功失敗還有很多變數。香港了解這類型娛樂型人型機器人的人,真的不多,看討論區的留言,高手是有的,但更多是亂來一通的解答,希望有更多人因為 Robi 而追求自己動手設計,可能也是好事。

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